This structure is used when you want to say certain actions/events following previous actions/events.
日本へ行ったあとで、日本語を勉強しました。
Consider the structure used for actions/events preceding another:
日本へ行くまえに、日本語を勉強しました。
You can have nouns before あとで as well
しごとの あとで、飲みに 行きませんか。
コンサートの あとで、しょくじを しましょう。
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