しあわせ　〜　 日本語のノット

MNN32-1

to give advice, using plain past tense with ～ほうがいいです. It literally means ～ is better.

タクシーで行った方がいいですよ

When giving advice against doing something, use nai form with ～ほうがいいです.

無理をしない方がいいですよ

～ほうが　いいです form implies there is a choice.
For advice that does not imply a choice, use ～たら　いいですよ。