Vた・Vない ほうがいいです

MNN32-1

to give advice, using plain past tense with ~ほうがいいです. It literally means ~ is better.

タクシーで行った方がいいですよ

When giving advice against doing something, use nai form with ~ほうがいいです.

無理をしない方がいいですよ

~ほうが いいです form implies there is a choice.
For advice that does not imply a choice, use ~たら いいですよ。