causative in sentences

MNN48-2

N(person) を causative (intransitive)

部長はミラーさんアメリカへ出張させます。

note
私は子供道の右側歩かせます。

N(person) に Nを causative (transitive)

朝は忙しですから、娘に朝ご飯の準備を手伝わせます。
先生は生徒に自由に意見を言わせました。